工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿测量中的应用

矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块，精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术，解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题，为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。     

Fe/Si比对稀土处理工业纯铝组织性能的影响

通过添加Si改变稀土处理工业纯铝的Fe/Si比,采用金相显微镜、扫描电镜、电子探针、室温拉伸试验和电导率测试研究了Fe/Si比对稀土处理工业纯铝显微组织、屈服强度以及导电率的影响。结果表明: 随着Fe/Si比增大,铸态合金的屈服强度总体呈下降趋势,导电率逐渐上升; 当Fe/Si比不大于1.00时,晶粒尺寸较小,合金强度较高,导电率较低; 当Fe/Si比大于1.00时,晶粒粗大,合金强度降低,导电率提高; Fe元素主要在晶界和晶内第二相中聚集分布,Si元素呈点状均匀分布,稀土元素容易在第二相上聚集。根据Fe/Si比-强度-导电率性能曲线,可通过添加Si改变工业纯铝的Fe/Si比,实现铝材屈服强度、导电率的良好匹配。     

有色金属自动剥板系统刷洗机设计

刷洗机是湿法冶金行业电积金属过程中较为常见的设备,用于对阴极板的清洗,有利于电流效率和剥板效果的提升。本文以较为常见的刷洗机结构形式为研究对象,对设计过程进行了详细的分析和计算,供相关设计和使用企业人员参考,具有重要的工程应用价值。     

风机叶轮轴盘螺栓防护措施

我公司5000 t/d线生料立磨循环风机,型号为Y6-2×40-14№30.5,风量86.4万m3/h,额定功率为3550 kW,该风机运行多年以后,检修发现叶轮两侧轴盘固定螺栓出现磨损现象,见图1。因磨损较大,设备存在安全隐患,每次需要更换时,拆卸比较困难,需要使用电气焊,易造成叶轮变形。检修后还需要进行动平衡测试,检修工序繁琐,劳动强度较大。为降低两侧螺栓的磨损,于2017年12月自主研发了风机叶轮轴盘C形螺栓防护装置,以降低磨损,延长使用周期,同时降低了检修时人工劳动强度。开机运行以来,磨损较小,取得了较好的防护效果,具有较好的推广价值。     

Brönsted方程动力学模型研究ZSM-5催化乙烯齐聚及芳构化活性和酸强度分布之间的定量关系

乙烯催化齐聚和芳构化是烯烃高值化和合成液体燃料的关键过程，采用NH₃-TPD谱图分析计算方法得到的探针分子脱附活化能作为催化剂的酸位点强度分布的参数，结合线性自由能理论在Br?nsted方程中引入酸强度对反应的影响因子γ作为动力学方程参数关联探针分子脱附活化能与反应活化能，明确固体酸酸强度的基准在催化动力学方程中的物理意义。建立同为MFI拓扑结构 Si /Al摩尔比为12.5、19、25、60、70的ZSM-5分子筛催化剂上不同酸强度位和乙烯齐聚及芳构化中氢转移、齐聚、芳构化各单元步骤以及对应的烷烃、低碳烯烃和芳烃产物分布的定量关系。根据拟合得到动力学参数γ可以发现不同强度的酸位点对乙烯齐聚及芳构化具有不同的作用系数。氨脱附活化能(DAE)为90 kJ·mol^-1的酸位点是氢转移反应的主要活性位点，而对于乙烯齐聚反应中主要的活性酸位点为DAE 90 kJ·mol^-1和124 kJ·mol^-1，DAE为150 kJ·mol^-1的酸位点是芳构化反应的主要活性位点。     

水文水资源学家陈守煜先生学术研究的知识图谱分析

为探索水文水资源学家陈守煜先生学术研究历程及其演变规律,以其335篇文献作为数据基础,采用共现分析等文献计量可视化分析方法,通过文献发表的时间分布、学科和期刊分布、高被引文献分布和研究主题等方面的知识图谱分析,系统分析了陈先生的学术研究历程。结果显示:陈守煜先生学术研究生命周期历时达62年,在其60岁后出现了2个学术创新高峰期;其学术研究特色荟萃于其河渠非恒定流计算、模糊集理论的水文水资源应用、模糊水文水资源学基本理论、模糊聚类-识别-优选统一理论、可变模糊集理论和可变模糊集理论的水文水资源应用6个研究主题,其中主题1为后续的5个模糊水文水资源学创新主题奠定了数值计算的研究方法论,主题2为模糊集现有理论的应用探索,主题3至主题5为面向工程应用的模糊集理论不断深入创新,主题6为可变模糊集理论的应用探索,形成了"紧密结合应用-持续理论创新-创新理论再应用"这种理论与实践互馈的研究特色。他每一阶段的研究目标比较集中、明确,与其研究主题密切对应,显著提高了研究效率;他的学术研究影响广泛,合计被引8554次,缘于他的源头理论创新。陈先生的研究,理论与应用不断互馈,贵在厚积薄发、深入钻研、持续创新,其研究理念和方法论,对水利科学的学术创新研究具有重要的启示作用和深远影响。     

Cr13系铸造马氏体不锈钢铌和碳的合理配比关系

 铌作为常用的微合金元素，常被用于细化晶粒、改善钢的强度与韧性，而在不锈钢中关于铌与碳化物质量分数的定量关系以及铌和碳的合理配比的研究工作尚不够深入。通过对不同铌质量分数的1Cr13与3Cr13马氏体不锈钢的组织、碳化物质量分数等进行观察和测量，总结出了比较合理的C-Nb关系式以及这两种元素对碳化物质量分数的影响的定量关系，并结合文献提出了铌元素对Cr13系列马氏体碳化物沉淀的影响原理。结果表明，铌会促进碳化物的沉淀并改变碳化物的成分（碳化物中出现铌元素），并且随着铌质量分数的增加，Cr13系列马氏体不锈钢中的碳化物都出现了指数型增长。得出Cr13系列马氏体不锈钢中碳化物的质量分数与碳和铌的质量分数存在指数型关系，同时合理的C-Nb关系配比呈线性。     

基于VMD和BSA-KELM的高陡边坡位移预测模型研究

边坡位移的时间序列曲线存在复杂的非线性特性,传统的预测模型精度不足以满足预测要求。为此提出了基于变分模态分解的鸟群优化-核极限学习机的预测模型,并用于河北省某水泥厂的边坡位移预测。该方法首先采用VMD把边坡位移序列分解为一系列的有限带宽的子序列,再对各子序列分别采用相空间重构并用核极限学习机预测,采用鸟群算法优化相空间重构的嵌入维度和KELM中惩罚系数和核参数三个数值,以取得最优预测模型。最后将各个子序列预测值叠加,得到边坡位移的最终预测值。结果表明：和KELM、BSA-KELM、EEMD-BSA-KELM模型相比,基于VMD的BSA-KELM预测精度更高,为边坡位移的预测提供一种有效的方法。     

A framework for cloned vehicle detection

Rampant cloned vehicle offenses have caused great damage to transportation management as well as public safety and even the world economy. It necessitates an efficient detection mechanism to identify the vehicles with fake license plates accurately, and further explore the motives through discerning the behaviors of cloned vehicles. The ubiquitous inspection spots that deployed in the city have been collecting moving information of passing vehicles, which opens up a new opportunity for cloned vehicle detection. Existing detection methods cannot detect the cloned vehicle effectively due to that they use the fixed speed threshold. In this paper, we propose a two-phase framework, called CVDF, to detect cloned vehicles and discriminate behavior patterns of vehicles that use the same plate number. In the detection phase, cloned vehicles are identified based on speed thresholds extracted from historical trajectory and behavior abnormality analysis within the local neighborhood. In the behavior analysis phase, consider the traces of vehicles that uses the same license plate will be mixed together, we aim to differentiate the trajectories through matching degreebased clustering and then extract frequent temporal behavior patterns. The experimental results on the real-world data show that CVDF framework has high detection precision and could reveal cloned vehicles’ behavior effectively. Our proposal provides a scientific basis for traffic management authority to solve the crime of cloned vehicle.     

地铁列车-嵌入式轨道系统动力学性能研究I：理论建模、试验分析及验证

嵌入式轨道作为一种减振降噪轨道结构型式，通常是基于城市街道路面的低地板有轨电车系统设计的，而嵌入式轨道的连续支承特性及其减振降噪优点使其在地铁中具有较好的应用前景。嵌入式轨道在地铁中应用，将面临更高运行速度、更大轴重、更复杂线路条件等挑战，地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学行为有待研究。建立地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学模型，模型包括轨道系统模型、列车系统模型以及轮轨相互作用模型。其中，轨道子系统为嵌入式轨道系统，是建模和研究的重点。模型考虑了TIMOSHENKO钢轨模型、等效弹簧-阻尼单元支承的柔性轨道板模型、以及钢轨周围的填充材料模型，填充材料模型采用考虑质量的黏弹性弹簧-阻尼单元来模拟以考虑填充材料的惯性、弹性和阻尼特性。在我国首例运用于地铁的嵌入式轨道试验线开展了动力学性能试验研究，基于试验分析了动力学性能并通过试验验证了动力学模型的有效性，建立的分析模型和相关结论为嵌入式轨道结构在我国地铁的应用提供了理论基础和参考。